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ARM-o-Kopter Übersicht

Aufgrund akuten Prozessorleistungs- und Speichermangels habe ich mich dazu entschlossen eine Quadrokoptersteuerung auf Basis eines ARM7 zu entwickeln.

Was soll eigentlich dieser seltsame Name? ARM-o-Kopter? Wo doch "VierRotorARM7gesteuertesFlugkreuz" die Realität viel exakter zum Ausdruck bringen würde! Nun... Es ist seeeehr lange her, da hat der Hans mal so ein paar Bücher gelesen, die von niemand anderem verfasst wurden, als von Douglas Adams. Genau. "The Hitchhikers' Guide to the Galaxy", die Trilogie, die am Ende doch 5 Bände umfasst. Und irgendwie ist da dieses Namenskonstrukt bis heute in meinem Kopf hängen geblieben. irgendwas-o-irgendwas... Im Original sind es mehrere Dinge, die dieses Namenskonstrukt tragen: "Sub-Etha Sens-O-Matic", "Sens-O-Tape", "Kill-O-Zap", "jinond-o-nicks", "Lux-O-Valves", "Spectrum-Bypass-O-Matics", "Sens-O-Shower", "Nil-O-Grav", "Escape-O-Buggy", "Envir-O-Form", "LifeSupport-O-Systems", "Strateej-O-Mat", "Dine-O-Charge", "Breathe-o-Smart" und das "Flex-O-Panel". Ich hoffe ich habe keines übersehen. ;)

Tja. So hat er also seinen Namen bekommen.

Für den ARM-o-Kopter gibt es jetzt eine eigene Domain, ein eigenes Forum und ein eigenes Wiki

http://www.armokopter.at
http://www.armokopter.at/wiki
http://www.armokopter.at/forum

Hier wird in Zukunft nicht mehr allzuviel geschehen...

Das war die Entwicklung:

Hier die einzelnen Schritte - mal geht's schneller voran - mal langsamer... Mir läuft ja nichts davon...

25.07.2007 Der Rohentwurf der Platine
24.08.2007 Erstflugbericht
05.09.2007 Rückschlag - Fortschritt
17.09.2007 Luftdrucksensor 1
26.09.2007 Luftdrucksensor 2
02.10.2007 SD-Karte
04.10.2007 Niveauregulierung für Kamera
16.10.2007 Test der Höhenregelung
29.10.2007 Neue Regler (UART statt I2C)
31.12.2007 Erste Prototyp Platine
21.02.2008 Show must go on
25.02.2008 GPS ist im Werden (Update: 31.3.2008)
16.04.2008 Prototyp V2
18.04.2008 Vario
15.05.2008 ARM-o-Kopter Rahmen V1 (Update 6.6.2008)
16.05.2008 Corona Synth Empfänger umgebaut
24.05.2008 GPS Erstflug
01.09.2008 BL-Reglerumbauten
07.09.2008 GPS Position-Hold bei Wind

stay tuned...
31.10.07 17:25:21 X_spieler
Du hast geplant, sämtliche erweiterungen mit einem prozessor zu bedienen ?

jürgen
31.10.07 17:28:02 -h-
vorerst mal ja. i2c ist seit heute frei und damit ist auch die kommunikation zu evtl. zweit- oder dritt-prozessoren kein thema mehr... ;)
31.10.07 17:58:35 X_spieler
ist auch eine lösung, jedenfalls schneller als uart.
wobei wohl multimaster-spi das ideale währ ?

jürgen
23.02.08 09:03:12 jürgen
war zeit, mal wieder vorbeizuschauen,
ich behalte dich im auge. ;-)))
22.04.08 10:32:02 Sunrider
Ein super Projekt, Respekt vor so viel Manpower :-)

Wünsche erfolgreiches Weiterentwickeln.

Kolja
16.05.08 07:09:54 Specky
Hi Hans, super Projekt!!!
19.05.08 13:55:41 Amir
Ja Specky, das ist es. Aber es ist auch bezeichnend, dass du das erst am 16.05.2008 herausfindest!

:)

19.05.08 18:57:57 Specky
Hi Amir,

es ist schade dass jeder für sich entwickelt....

LG Specky
19.05.08 22:16:28 Amir
Das sagst du? Du hast noch nie ein einziges Eagle File veroeffentlicht!

Du versuchst einen Markt zu erzeugen und hoffst Kommerz zu machen..
... klar entwickeln wir da lieber alleine!
19.05.08 23:15:26 -h-
gemach, gemach...
macht ihr euch das bitte wo anders aus? ;)
lg, hans.
19.05.08 23:26:47 Amir
Klar Hans. Ich denke mir allerdings, Specky hat auch dich damit gemeint... :)
LG, Amir
29.05.08 10:57:41 X_spieler
Hallo Hans,

was machen denn deine BETA-TESTER ? ;-)
.

29.05.08 11:00:04 -h-
@X_Spieler: testen natürlich, was denn sonst... ;)
02.10.08 06:22:49 Specky
Gratulation zumm Wind GPS Video!!!!

Specky
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